邦爾骨科持續引進(jìn)人工智能“骨科機器人”,助力骨科發(fā)展
來(lái)源:邦爾骨科醫院集團 發(fā)布日期:2021-03-19 瀏覽量:9002
2021年3月15日,智微天眼骨科手術(shù)機器人正式落戶(hù)邦爾骨科旗下嘉興邦爾骨科醫院。嘉興邦爾骨科醫院利用新的技術(shù),順利為兩名患者實(shí)施了在“智微天眼骨科機器人”的輔助下的骨科手術(shù)。這是嘉興市首臺,邦爾骨科第三臺手術(shù)機器人。此前,邦爾骨科醫院集團旗下的杭州余杭邦爾醫院已經(jīng)引進(jìn)杭州市首臺天璣機器人,標志著(zhù)邦爾骨科邁入智能化、精準化、微創(chuàng )化的機器人手術(shù)新時(shí)代。
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3月11日,付阿姨慕名來(lái)到嘉興邦爾骨科醫院,告訴醫生,“3年來(lái)曾多次脊柱骨折,導致腰背后凸起,做過(guò)兩次椎體成形手術(shù)。1年前勞累后突然疼痛難忍,當時(shí)并沒(méi)有太在意,但是最近這一周腰臀部陸續感覺(jué)劇烈疼痛,活動(dòng)受限,晚上睡覺(jué)也睡不安穩”。付阿姨通過(guò)檢查后,以“1、外傷性脊柱后凸 2、腰椎椎管狹窄”收入住院。趙凱院長(cháng)和骨科朱科林主任立即展開(kāi)討論,最后為付阿姨制定手術(shù)方案——“智微天眼骨科機器人”輔助下完成“胸腰椎后路截骨矯行+減壓融合內固定術(shù)”。
今天是手術(shù)后的第四天,朱主任查房時(shí)表示:付阿姨狀態(tài)非常好,術(shù)后出血很少,幾乎無(wú)痛感,下肢運動(dòng)感覺(jué)功能正常。
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為什么手術(shù)需要機器人輔助?
趙凱教授介紹:脊柱退變、脊柱骨折是骨科臨床常見(jiàn)病,術(shù)中需精確定位,置入螺釘,對病變部位進(jìn)行外科治療。傳統手術(shù)方式大多依靠醫生的經(jīng)驗進(jìn)行、精確度較低、還極易損傷病人的血管和神經(jīng)、手術(shù)難度較大、定位不精準且手術(shù)耗費時(shí)間較長(cháng)。
智微天眼機器人精準定位病灶
“智微天眼骨科機器人”通過(guò)骨科大數據,它實(shí)現三維可視化重建骨骼模型、人工智能規劃手術(shù)路徑、人工智能精準放置等關(guān)鍵技術(shù),并將精準手術(shù)、智能化手術(shù)和微創(chuàng )化手術(shù)完美結合,并能幫助醫生更快地進(jìn)行精準定位病灶和輔助醫生合理規劃手術(shù)切口位置和大小,同時(shí)減少患者的創(chuàng )傷以及傳統手術(shù)反復透視的輻射量,大大縮短了手術(shù)時(shí)間,降低手術(shù)并發(fā)癥,也為患者帶來(lái)了福音。
什么是智微天眼機器人?
據介紹,機器人導引手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是微創(chuàng )、精準,由于不需通過(guò)反復透視,病人會(huì )受到更少的放射線(xiàn)輻射,術(shù)后病人康復也更快,可早期自主活動(dòng),減少了長(cháng)期臥床并發(fā)癥,大大縮短了病人住院治療時(shí)間,降低病人經(jīng)濟負擔。該手術(shù)機器人系統共由三大模塊部分組成:“天眼”模塊、“超腦”模塊、“智手”模塊。
超腦
3D可視化骨骼模型
可靠性強:實(shí)時(shí)匹配術(shù)前規劃與術(shù)中患者體位信息。
精準度高:精準實(shí)時(shí)反饋術(shù)中內植物3D位置信息。
輻射低:僅需極少C臂機透視次數。
智手
可配合"天眼"或"超腦"使用
智能三維手術(shù)導引功能:采用六軸導引臂,具有優(yōu)化的運動(dòng)控制策略及關(guān)節力控制技術(shù),在碰到障礙物時(shí)自動(dòng)停止運動(dòng),避免醫患損傷;穩定性好,便于操作。
智能激光定位及導引功能:系統配置了微型安全的激光發(fā)射器及智能定位軟件,可模擬C臂機X線(xiàn)軌跡,術(shù)中隨時(shí)定位操作點(diǎn)。
天眼
實(shí)現病灶靶點(diǎn)快速
5s完成精準定位
直觀(guān)便捷、手眼協(xié)調:激光直示病灶,醫生注意力無(wú)需在手術(shù)視野及監視器上來(lái)回切換。
1次透視、全視野定位:僅一次C臂機透視,激光可對透視范圍內任意目標進(jìn)行定位與導引。
1次透視、激光體表投影:僅一次C臂機透視,醫生可利用激光將體內骨骼輪廓。
什么是天璣機器人?
骨科手術(shù)機器人分三部分,一個(gè)是光學(xué)跟蹤系統,我們叫"眼睛",是導航部分;第二個(gè)是機械臂主機,是"手";第三個(gè)是主控臺,是"大腦",做手術(shù)規劃。機器人通過(guò)影像設備掃描患者骨折部位獲取患者骨折部位醫學(xué)影像,醫生在機器人主控臺上完成手術(shù)規劃,到時(shí),機械臂就能準確找到這個(gè)位置,輔助進(jìn)行手術(shù);在手術(shù)過(guò)程中,導航部分還負責進(jìn)行監控,一旦位置出現誤差,它會(huì )自動(dòng)跟蹤,自動(dòng)調整。
“天璣”對于脊柱及四肢創(chuàng )傷,尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修及骶髂關(guān)節、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都有其優(yōu)越性。對骨盆及髖臼等常規手術(shù)難以置釘的患者和一些因骨質(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者來(lái)說(shuō),以前一些復雜的手術(shù),現在可能會(huì )簡(jiǎn)單多了。
此外,“天璣”骨科手術(shù)機器人還具備外部通訊系統,可以通過(guò)遠程的服務(wù)平臺提供智能醫學(xué)技術(shù)培訓、遠程手術(shù)指導等服務(wù)。
嘉興邦爾骨科醫院
趙 凱
院長(cháng)、主任醫師、碩士生導師
邦爾骨科醫院集團首席專(zhuān)家
中國殘疾人康復協(xié)會(huì )脊柱微創(chuàng )學(xué)組全國副主委
中國非公立醫療機構協(xié)會(huì )骨科專(zhuān)業(yè)委員會(huì )全國常委
浙江省中西醫協(xié)會(huì )骨傷科專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主委
浙江省運動(dòng)醫學(xué)學(xué)會(huì )副主委
浙江省手外科、顯微外科分會(huì )副主委
嘉興邦爾骨科醫院
朱科林
脊柱外科副主任
主治醫生 碩士
能熟練地進(jìn)行骨科疾病的診斷與治療,有較強解決本專(zhuān)業(yè)復雜疑難問(wèn)題和急危重病搶救的能力。專(zhuān)注于脊柱外科的臨床治療及研究;熟練掌握頸、腰椎疾病的診療;對腰椎間盤(pán)突出癥、腰椎滑脫及椎管狹窄等疾病有豐富的臨床經(jīng)驗。
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